Ipv6 如何在通信中向邻居发送单播数据包？

在Contiki NG中，是否可以使用邻居缓存中的链接地址将自定义数据包从udp客户端节点发送到邻居？ 我正在寻找一种避免发送icmpv6数据包的方法，因为它将向上发送到根目录，然后由根目录将其发送到目标目录。我看到Contiki启用了mesh拓扑，所以应该可以直接向邻居发送数据包，而无需将数据包转发给父级。

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我将非常感谢在这方面的任何帮助

IPv6具有所谓的链路本地地址。这些地址的前缀为

fe80:：/64

。如果您想绕过路由发送数据包，那么应该使用这些地址。例如，如果您的网络具有前缀

fd00:：/64

，并且邻居具有全局IPv6地址

fd00:：201:1:1:1

，则将数据包发送到

fe80:：201:1:1

，以直接到达该邻居

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与“Contiki启用网状拓扑”相关的旁注-如果您在非存储模式下使用RPL Lite或RPL Classic，则在任何情况下，所有路由数据包都将通过根节点，因为网络节点在此模式下不会向其路由表添加到父节点/子节点的路由。启用存储模式以使用路由实现直接对等数据包交换。

IPv6具有所谓的链路本地地址。这些地址的前缀为

fe80:：/64

。如果您想绕过路由发送数据包，那么应该使用这些地址。例如，如果您的网络具有前缀

fd00:：/64

，并且邻居具有全局IPv6地址

fd00:：201:1:1:1

，则将数据包发送到

fe80:：201:1:1

，以直接到达该邻居

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与“Contiki启用网状拓扑”相关的旁注-如果您在非存储模式下使用RPL Lite或RPL Classic，则在任何情况下，所有路由数据包都将通过根节点，因为网络节点在此模式下不会向其路由表添加到父节点/子节点的路由。启用存储模式以使用路由实现直接对等数据包交换。

谢谢您的回答。我尝试将链接本地地址复制为ipaddress，并使用uip_icmp6_send，但似乎再次通过根目录。我应该使用哪个函数发送链接本地地址？@phrick如何发送？fe80:：/64地址不应路由。好的，我只更改了第一个字节以匹配fe80，现在已正确发送。非常感谢！谢谢你的回答。我尝试将链接本地地址复制为ipaddress，并使用uip_icmp6_send，但似乎再次通过根目录。我应该使用哪个函数发送链接本地地址？@phrick如何发送？fe80:：/64地址不应路由。好的，我只更改了第一个字节以匹配fe80，现在已正确发送。非常感谢！