Java 在Box2d主体的正前方获得位置，而不是其中心/轴-附屏幕截图

我下面的长方形身体是一把绕轴旋转（红点）并射出绿球的枪

目前，绿色的球是根据枪的位置创建的，但它得到了枪的中心位置（再次是红点）

蓝色的笔划代表枪的旋转（左或右）以及我想要在身体正前方创建球的位置。我不能只使用position.X+body的width/2，因为它是旋转的

你知道我该如何实施吗

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使用GetworldPoint:Thank@iforce2d…在我获得枪体的GetworldPoint后，我如何将要创建的球投射到枪的正前方？现在，球的创建遵循枪的旋转，但距离远且不与枪对齐，因此无法获得枪体的世界点。获取项目符号起点相对于主体的局部位置的WorldPoint。如果圆的半径为1，那么GetWorldPoint（b2Vec2（0,1.1））将给出半径外的点。对于你的下一个问题：@iforce2d将你的答案作为答案发布，这样它就可以被正确地接受。