Java Can'；t消除失真

我正在用Java中的OpenCV制作一个程序来校准相机，并用棋盘消除失真。我一直在读“学习OpenCV”，我的代码非常相似，但即使程序运行没有错误，结果也是错误的。我在寻找内在矩阵和失真系数

有人能帮我吗？我绝望了！！简单地说，我设置了cheesboard的大小（宽4点，高5点）

我拍摄了一张图像，并创建了4个矩阵 图像点、对象点、图像大小（作为输入）摄像机矩阵和失真系数（作为输出）。然后，我对噪声效果应用平滑滤波器（高斯滤波器），并：

cvFindChessboardCorners（图像、板、角、， 角点计数、CV校准、CB快速检查）

我必须获得的参数应该接近这些参数：
*内在矩阵：

fx 800.161011;
fy = 800.174866;
cx = 648.423279;
cy = 483.997681;

• 畸变系数：
  k1-4.25992794e-002； k2=-1.11125395e-001； k3=8.78498256e-002； k4=3.94474864e-002； k5=-1.00275539e-001； k6=8.33327100e-002； p1=6.9805521E-004； p2=4.69301594e-004

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我真的很绝望！非常感谢！：）

代码太多，请发布。对不起，我刚刚总结了代码；）

fx 800.161011;
fy = 800.174866;
cx = 648.423279;
cy = 483.997681;