Java 试图创造旋转的螺旋桨。一直围绕原点旋转，而不是它本身

我正在尝试用Java3D创建一个旋转的飞机螺旋桨。目前，它正在围绕原点旋转。但是，我需要它围绕自身旋转。我还没有用Java做过很多3D图形，所以我几乎被难住了

TransformGroup rotateTheBlades = new TransformGroup();
rotateTheBlades.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
Alpha rotationAlpha = new Alpha(-1,5000);

RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator(
         rotationAlpha,rotateTheBlades);

Transform3D abc = new Transform3D();
abc.rotZ(Math.PI/2);

rotator.setTransformAxis(abc);
rotator.setSchedulingBounds(new BoundingSphere());
rotateTheBlades.addChild(rotator);
rotateTheBlades.addChild(propeller);

sceneBG.addChild(rotateTheBlades);

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任何帮助都将不胜感激。PS：我试着在之前和之后将它翻译成源代码，但它似乎没有做任何事情。

没有足够的Java知识来给出完整的答案；数学术语中正确的解决方案正如您所怀疑的：将对象的中心平移到原点，旋转，然后将其平移回原始位置

然而，很可能（即，我猜）当您组合转换时，它们会被后乘，以产生转换在模型空间中发生的效果。您可能想要的是预乘法，以使变换在世界空间中发生

以风车的帆为例。在代码中，您希望能够转换到风车顶部，然后调用绘制风帆的例程。该例程可以应用旋转，然后绘制。但在变换方面，实际上你想在原点旋转帆，使其围绕中心旋转，然后将其移出。因此，转换的应用顺序与您请求它们的顺序相反

这意味着，您希望将转换应用为：

离开原点

轮换

移到原点

例如，如果您使用的是OpenGL（它也是一个后乘数，在本例中即使您不知道也很容易理解），您可能会执行以下操作：

glTranslatef(centreOfBody.x, centreOfBody.y, 0.0f);
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glTranslatef(-centreOfBody.x, -centreOfBody.y, 0.0f);

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@Tommy建议的方法是正确的。与GL一样，Java图形上下文的转换是“最常用的方式”，我认为是后进先出。典型的

paintComponent（）

方法如下所示

@Override
public void paintComponent(Graphics g) {
    super.paintComponent(g);
    Graphics2D g2d = (Graphics2D) g;
    g2d.translate(this.getWidth() / 2, this.getHeight() / 2);
    g2d.rotate(theta);
    g2d.translate(-image.getWidth(null) / 2, -image.getHeight(null) / 2);
    g2d.drawImage(image, 0, 0, null);
}