3d 如何在处理过程中使用矩阵旋转向量？

我试图用矩阵旋转向量，但弄糊涂了

我想我需要做的就是创建一个旋转矩阵，然后将它乘以一个向量，得到旋转向量

您可以看到我使用以下工具完成的一个简单测试：

使用a增加旋转，使用x/y/z更改轴

以下是资料来源：

PVector[]克隆，face={newpvector（50,0,50），newpvector（-50,0,50），newpvector（-50,0，-50），newpvector（50,0，-50）}；
color faceC=color（255,0,0），cloneC=color（0255,0）；
浮动角度=90；
PVector x=新PVector（1,0,0），y=新PVector（0,1,0），z=新PVector（0,0,1），轴=x；
PFont-ocr；
无效设置（）{
尺寸（400400，P3D）；
冲程重量（1.1610855）；平滑（）；
克隆=旋转数（面、角度、轴）；
ocr=loadFont（“ocr.vlw”）；
}
作废提款（）{
背景（255）；
填充（0）；文本字体（ocr，10）；文本（“a=增量旋转\nx/y/z=更改轴\n旋转：“+角度+”\n轴：“+轴，10,10200200”）；填充（255）；
平移（宽度*.5，高度*.5）；
rotateX（地图（鼠标，高度*.5，-高度*.5,0，两个圆周率））；
rotateY（map（mouseX，0，width，0，TWO_-PI））；
drawQuad（面，面C）；
drawQuad（克隆，克隆）；
行程（128,0,0）；直线（0,0,0100,0,0）；行程（0128,0）；直线（0,0,0,0，-100,0）；行程（0,0128）；直线（0,0,0,0,0100）；
}
按下void键（）{
如果（键=='a'）角度+=15；
如果（角度>360）角度-=360；
如果（键='x'）轴=x；
如果（键='y'）轴=y；
如果（键='z'）轴=z；
克隆=旋转数（面、角度、轴）；
}
PVector[]旋转顶点（PVector[]顶点、浮动角度、PVector轴）{
int vl=垂直长度；
PVector[]克隆=新PVector[vl]；
对于（int i=0；i而言，这是罪魁祸首：

rMat.mult(clone[i],clone[i]);

这样做是不安全的，因为与C或JAVA不同，源代码随着操作的进行而改变

将函数结尾更改为：

PVector[] dst = new PVector[vl];
for(int i = 0; i<vl;i++) dst[i] = new PVector();
for(int i = 0; i<vl;i++) rMat.mult(clone[i],dst[i]);
return dst;

PVector[]dst=新的PVector[vl]；
对于（int i=0；i而不是PVector，您还可以使用toxiclibs几何体类，这将有助于简化整个语法：

import toxi.geom.*;

Vec3D[] rotateVerts(Vec3D[] verts, float angle, Vec3D axis){
  Vec3D[] clone = new Vec3D[verts.length];
  for(int i = 0; i<verts.length;i++)
    clone[i] = verts[i].getRotatedAroundAxis(axis,angle);
  return clone;
}

导入toxi.geom.*；
Vec3D[]旋转顶点（Vec3D[]顶点、浮动角度、Vec3D轴）{
Vec3D[]克隆=新的Vec3D[verts.length]；
对于（int i=0；iVery nice！谢谢！我在浏览文档（）时发现headingXY、XZ、YZ非常方便。如果我有4个顶点和一条法线，如何获得Z轴上的旋转？如果我在法线上使用heading方法，Z将始终相同，因为我处理的是1个顶点。有什么提示吗？
Vec3D[] rotateVerts(Vec3D[] verts, float angle, Vec3D axis){
  Matrix4x4 mat=new Matrix4x4();
  mat.rotateAroundAxis(axis,angle);
  Vec3D[] clone = new Vec3D[verts.length];
  for(int i = 0; i<verts.length;i++) clone[i] = mat.applyTo(verts[i]);
  return clone;
}