3d 给定本质矩阵的最小对应集？
基本矩阵需要8个对应关系。在给定本质的情况下，估计基本矩阵需要多少图像对应关系？为什么？由于基本矩阵由旋转和平移组成，3+2（平移仅达到一个比例）有5个参数需要估计，每个对应给出一个方程。这是否意味着5个对应关系足以估计基本矩阵？五个点对应关系足以估计基本矩阵。早在2004年，D.Nister就提供了一个有效的解决方案，紧接着E.Stewenius提出了一个更优雅的解决方案。Nister解算器是OpenCv“FindSentialMat”例程使用的解算器 然而，您的数学有点错误：一般位置的5点对应提供10个线性约束。如果投影中没有歧义，最小解算器将需要3点对应3d 给定本质矩阵的最小对应集？,3d,computer-vision,camera-calibration,3d,Computer Vision,Camera Calibration,基本矩阵需要8个对应关系。在给定本质的情况下，估计基本矩阵需要多少图像对应关系？为什么？由于基本矩阵由旋转和平移组成，3+2（平移仅达到一个比例）有5个参数需要估计，每个对应给出一个方程。这是否意味着5个对应关系足以估计基本矩阵？五个点对应关系足以估计基本矩阵。早在2004年，D.Nister就提供了一个有效的解决方案，紧接着E.Stewenius提出了一个更优雅的解决方案。Nister解算器是OpenCv“FindSentialMat”例程使用的解算器 然而，您的数学有点错误：一般位置的5点对