Java 未加权二维阵列中的最短路径。如何显示BFS期间采取的步骤/方向

在这个算法中，我试图做的是，给定一个2D数组，从给定的起点（S）和给定的终点（D）找到最短路径——记住数组（*）中的一些元素被认为是障碍物。通常情况下，我会执行典型的BFS并返回最短路径的距离，但有一点额外的褶皱。我需要通过用路径到目的地的基本方向（北、南、东或西，分别缩写为n、s、e、w）替换遍历的元素来显示所采用的最短路径。在多条最短路径的情况下，您可以向南或向东到达目标，元素将填充基本方向的组合，即“se”，如第二张图所示请注意，这并不意味着东南方向，因为不允许对角遍历。我熟悉在算法中使用BFS，但对于如何标记包含方向的路径，我有点困惑。我不一定要寻找一个完整的算法来回答这个问题，但更多的是一个伪代码的答案，让我在正确的轨道上。第一张图片是样本输入阵列，第二张图片是所述输入阵列的“解决方案”TL:DR我正在征求有关如何在执行BFS时跟踪网格方向的建议非常感谢所有帮助/反馈，并提前向您表示感谢

您可以用一段元数据标记每个节点（数组条目）：最短路径长度。这可以用BFS来完成，但BFS基本上能让你达到目的。每个可访问的节点都应该有一个编号

从您的示例中，S是零（从S到S的步骤为零），D是16（从S到D的步骤为16）。现在你需要的东西都有了

您现在可以：

1：拾取结束节点（d=16）

2：搜索其附近（北、东、南、西）

3：如果节点有d-1，根据您所看到的四个方向中的哪个方向，写（附加）一个字母。忽略其他节点

4：选择具有d-1和至少1个字母的所有节点

5：对于每个拾取的节点，执行步骤2-3

6：如果（d-1>0）d=d-1并执行步骤4-5

这是一个能做到这一点的算法的大致形状。它在任何地方都适用于D。但是，如果移动S，则需要重新标记每个节点。

可以使用一段元数据标记每个节点（数组项）：最短路径长度。这可以用BFS来完成，但BFS基本上能让你达到目的。每个可访问的节点都应该有一个编号

从您的示例中，S是零（从S到S的步骤为零），D是16（从S到D的步骤为16）。现在你需要的东西都有了

您现在可以：

1：拾取结束节点（d=16）

2：搜索其附近（北、东、南、西）

3：如果节点有d-1，根据您所看到的四个方向中的哪个方向，写（附加）一个字母。忽略其他节点

4：选择具有d-1和至少1个字母的所有节点

5：对于每个拾取的节点，执行步骤2-3

6：如果（d-1>0）d=d-1并执行步骤4-5

这是一个能做到这一点的算法的大致形状。它在任何地方都适用于D。但是，如果移动了，则需要重新标记每个节点