Java Android UDP示例代码问题

我目前正在开发一个Android UDP应用程序。我在上找到了一些示例代码来实现我的方法。但是，当我运行代码时，它在启动时崩溃。下面是来自logcat的错误

我们的舱单：

我们的代码直接从上述网站复制

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任何帮助都将不胜感激

这是一个

ClassNotFoundException

，在您的清单中有

似乎没有指向真正的类，您是否忘记了

.udptest

后面的类名？（例如，android:name=“com.example.udptest.MainActivity”）