Java 从两个方向向量获取euler旋转

我目前正在进行三维重力模拟。我有两个向量来表示立方体正面和正面的法向量

• 向上-

  u

• 前-

  v

如何获得该立方体的欧拉旋转？

我尝试将

u

和

v

投影到使用XYZ轴作为法向量的平面上，并获取XYZ轴和投影向量之间的角度，以获得沿XYZ轴的旋转

rotation.x = Vector.projectOnPlane(
        new Vector3f(gravityVec).negate(), //pointing upward
        new Vector3f(1, 0, 0)).normalize() //project onto yz-plane
        .angle(new Vector3f(0, 1, 0)) //angle to y-axis

rotation.y = Vector.projectOnPlane(
        new Vector3f(zDir).negate(), //pointing forward
        new Vector3f(0, 1, 0)).normalize() //project onto xz-plane
        .angle(new Vector3f(1, 0, 0)) //angle to x-axis

rotation.z = Vector.projectOnPlane(
        new Vector3f(gravityVec).negate(), //pointing upward
        new Vector3f(0, 0, 1)).normalize() //project onto xy-plane
        .angle(new Vector3f(0, 1, 0)) //angle to y-axis

其中函数

projectOnPlane

为

public static Vector3f projectOnPlane(Vector3f vec, Vector3f planeNormal)
{//project vec on a plane that use planeNormal as normal vector
    return new Vector3f(vec).sub(new Vector3f(vec).mul(new Vector3f(planeNormal))
            .div(planeNormal.length() * planeNormal.length()).mul(planeNormal)).normalize();
}

但这并没有达到我的期望

当x和z都接近于0时，它工作。但当我搬到另一个地方时，它出了问题

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什么是“它工作不正常”的意思？你有什么错误吗？结果和期望值是什么？@Amongalen结果不是我期望的结果。然后编辑问题并添加结果和你期望的结果。