最好的JavaSIP协议栈是什么？

我能使用的最好的Java SIP堆栈是什么

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我正在寻找稳定、高效、丰富的功能集，稳定且无Bug：）

-完整、有良好文档记录且开源

我希望它不是MjSip。我可能错了，但我不认为api从2005年就开始工作了。我已经用了一个月了，它缺少了一些更高层次的东西，比如easy dtmf支持，并且偶尔会有bug。尽管如此，我认为一些像样的项目，比如SipDroid for android，都是以此为基础的

我知道的另外两个堆栈是：

1） PJSIP-JNI是C PJSIP库的java绑定

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2） JAIN-SIP

这是一个很好的开始库。这个项目有很多模块，但是SIP和RTP实现都是简单的纯java（包括g729编解码器！！！）

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虽然java使用不多，但我希望它能有所帮助，这是google talk的方法

和一个很好的问题，我讨厌他们结束这样的问题。让它工作的文档在哪里？我同意API的文档记录得很好…但我甚至无法运行示例代码。