Java:运行Processing 3.2.1的Raspberry Pi出现不满意的链接错误

每当我从OpenKinect Kinect v1示例点云运行示例代码时，就会出现此错误

 Unsatisfied link error: Unable to load library 'freenect': Native library (linux-arm/libfreenect.so) not found in resource path. 
A library relies on native code that's not available.

OpenKinect库是专为ARM Linux体系结构设计的，可以找到。基本的问题是，我认为它无法正确地找到libfreenect.so库，即使库中有libfreenect.so库。我想它不在这条路上

请参阅下面正在运行的示例代码（我认为是导入库freenect.*导致了问题）：

//丹尼尔·希夫曼
//Kinect点云示例
// https://github.com/shiffman/OpenKinect-for-Processing
// http://shiffman.net/p5/kinect/
导入org.openkinect.freenect.*；
导入org.openkinect.processing.*；
//Kinect库对象
Kinect-Kinect；
//旋转角度
浮点数a=0；
//我们将使用一个查找表，这样我们就不必一遍又一遍地重复计算
float[]depthLookUp=新的float[2048]；
无效设置（）{
//P3D渲染
尺寸（800600，P3D）；
kinect=新的kinect（本）；
kinect.initDepth（）；
//所有可能深度值的查找表（0-2047）
for（int i=0；i

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编辑 下面是我得到的图片：

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我不知道如何处理

。但下面的内容应该有助于解决问题

要获取当前的
java.library.path
设置，可以使用

System.out.println(System.getProperty("java.library.path"));

在命令行上指定它的步骤

java -Djava.library.path=/your/additional/directory

库必须位于目录中

/your/additional/directory/linux-arm/libfreenect.so

如何在
处理中指定此属性我无法回答。但是你现在应该可以搜索它了

编辑：如果输出为
/usr/java/packages/lib/arm:/lib:/usr/lib
，则可以将库存储为

/usr/lib/linux-arm/libfreenect.so

因此，这是一个比我想象的更简单的修复（不是总是吗？），所以我不得不去我的
/home/pi/sketchbook/libraries/
删除任何现有的openKinect库。然后下载专门为Raspberry Pi armv6hf板制作的openKinect库zip文件，并将其解压缩到
/home/Pi/sketchbook/libraries/
中。然后重新启动处理，打开示例，然后找到库。感谢George Profenza的输入。
如何调用代码以及如何设置属性
java.library.path
？在处理时，我只需单击run按钮，它就会为我运行它。能够成功查找并
导入org.openkinect.processing.*
但在导入Kinect的freenect库驱动程序时
导入org.openkinect.freenect.*它给出了该错误。我需要做什么才能看到我的
java.library.path
设置在哪里？您是否有
openkinect\u处理/library/v1/linux-armv6hf/libfreenect.so
？如果是这样，您是否可以尝试将其复制/移动到
openkinect\u processing/library/v1/linux arm/libfreenect.so
，重新启动处理，然后尝试再次运行草图？在我的
/Downloads/
文件夹中，我有
openkinect\u Processing/library/v1/linux-armv6hf/libfreenect。因此，我从上面的链接下载的
应该适用于linux arm板。你是说我应该将项目放在那里，还是复制文件
libfreenect.so
并将其放在Processing的库文件夹中？是的，请：
/home/pi/sketchbook/libraries
。如果可以的话请告诉我谢谢你的澄清！我将很快尝试并通知您。我的输出是：
/usr/java/packages/lib/arm:/lib:/usr/lib
，因此我必须将
/linux arm/libfreenect.So
放在任何java库路径中？我尝试将
/linux arm/libfreenect.So
放在我的
/lib
文件夹中，但它不会复制。我将尝试将它放在
/usr/lib
中，并尽快让您知道它是否有效。
/usr/lib/linux-arm/libfreenect.so