Java 如何修复groovy.lang.MissingMethodException:方法没有签名

为什么下面的groovy代码会引发异常：

groovy.lang.MissingMethodException:没有方法的签名

我是groovy的新人，有人能帮我吗

def b = {->
    c()
  }

  def c={ ->
  true
  } 

  b()

Stracktrace是

groovy.lang.MissingMethodException: No signature of method: Script1.c() is applicable for argument types: () values: []
Possible solutions: a(), is(java.lang.Object), run(), run(), any(), any(groovy.lang.Closure)<i>
    at Script1$_run_closure1.doCall(Script1.groovy:7)
    at Script1.run(Script1.groovy:14)

groovy.lang.MissingMethodException:方法：Script1.c（）的签名不适用于参数类型：（）值：[]
可能的解决方案：a（）、is（java.lang.Object）、run（）、run（）、any（）、any（groovy.lang.Closure）
在Script1$\u运行\u closure1.doCall时（Script1.groovy:7）
在Script1.run（Script1.groovy:14）

是关于订单的

def c = { ->
    true
} 

def b = { ->    
    c()
}

b()​​

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谢谢，这就是问题所在。