Java中的opencvandroid模板匹配

我正在尝试为我的应用程序创建模板匹配方法。我的应用程序能够从相机或sd上拍摄图像，我需要做的是在物体的角落寻找符号。我得到了获取图像的代码，但我一直在尝试做图像的模板匹配。有人能给我一个基本的代码来完成这项任务吗？也许能给我一些标签来说明某些变量是什么。我是openCV新手，仍然是编程新手，只想完全理解正在做的事情

看看这个例子，它涵盖了Java中的模板匹配：

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我尝试使用它，但不确定如何加载从模拟器上的sd加载的位图图像。我也不知道如何将这段代码的结果加载到位图中