Java 在Android中，如何获得相对于地球的线性加速度？

我正在创建一个应用程序，需要测量相对于地球的线性加速度，而不是相对于android手机。SDK中是否有允许此操作的系统？如果没有，是否有一些java库可以这样做？谢谢

Type_LINEAR_ACCELERATION

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仅给出相对于设备的加速度减去重力。

加速计测量Android设备相对于地球的加速度。如果您的目标是不移除重力，请使用

类型\u加速计

。如果这不是您的意思，您可能希望更详细地解释您所说的“与android手机无关”和“与设备有关”的意思。不，如果设备旋转，则设备的x、y和z轴旋转。所以，如果你把设备颠倒过来，写变为左上，写变为下等等。无论设备指向哪个方向，我如何获得加速度。加速计测量Android设备相对于地球的加速度。如果您的目标是不移除重力，请使用

类型\u加速计

。如果这不是您的意思，您可能希望更详细地解释您所说的“与android手机无关”和“与设备有关”的意思。不，如果设备旋转，则设备的x、y和z轴旋转。所以，如果你把设备颠倒过来，写变为左上，写变为下等等。无论设备指向哪个方向，如何获得加速度。