Java 二值图像的轮廓和周长识别

我需要检测轮廓（对象）并找到检测对象的周长

例如，我有以下图像：

所有图像都是二进制的，因此它们只由

0

和

1

组成

我需要首先检测物体，然后找到物体轮廓的周长，我猜这个区域是已知的，因为这只是所有物体像素的总和

我在查找对象时使用了4像素的相干性

我已经找到了一些算法，但是如果我有一个1和0的数组，我无法理解它们是如何工作的以及如何实现它们的

请有人提供最容易理解的算法的解释或代码示例

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我需要在不使用OpenCV或任何其他库的情况下执行此操作。

以下是您可以执行的操作：

小开口，以便擦除所有小图案

连接组件标签，以便检测、标记和分离对象

周长提取（每个非空像素至少有一个黑色邻居）