java中如何将二进制字符串转换为十六进制并通过Uart端口发送

我有一个二进制字符串，看起来像11001111 0001111 11111111，我想把它转换成十六进制，然后通过Uart发送到Arduino。 如何将每个8位转换为十六进制而不获取有符号值，因为字节数据类型不支持大于128的值

我正在这样做

string b = "110011110001111111111111"
byte[] bval = new BigInteger(b, 2).toByteArray();

预期产出：cf1fff

由于所有这些位都对应于数据中的某些数据更改，因此会改变接收器端的行为。

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请告诉我哪里错了

对于此字符串=110010001010000000100000000000000000000000000，我收到数字格式异常。如何解决此问题？如果您的数字非常高/大，请将int更改为long或大整数。但我对十六进制字符串={c89484000000}有一个疑问；字节数组输出为={99,56,57,52,56,52,48,48,48}；对于这个二进制字符串=“110010001010000000100000000000000000000000000”，因此我在接收端得到了错误的值。请将数组和int变量更改为long。问题是getBytes（）为字符串t中的每个字符提供ASCII值。我不想，我想发送十六进制，因为它是

String b = "110011110001111111111111";

int decimal=Integer.parseInt(b,2);

String t = Integer.toHexString(decimal);

byte[] bval = t.getBytes();