Java android:getDeviceList（）始终返回null

我正在尝试创建能够检测USB设备的android应用程序。 java和xml代码是这样的

package com.example.serialtest；
导入android.hardware.usb.UsbDevice；
导入android.hardware.usb.UsbManager；
导入android.os.Bundle；
导入android.widget.TextView；
导入androidx.appcompat.app.appcompat活动；
导入java.util.HashMap；
公共类MainActivity扩展了AppCompatActivity{
私有文本视图mTextView；
私人UsbManager mUsbManager；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
mUsbManager=（UsbManager）getSystemService（USB_服务）；
mTextView=（TextView）findViewById（R.id.TextView）；
HashMap deviceList=mUsbManager.getDeviceList（）；
if（deviceList==null | | deviceList.isEmpty（））{
mTextView.setText（“未找到设备”）；
}否则{
字符串=”；
for（字符串名称：deviceList.keySet（））{
字符串+=名称+“\n”；
}
mTextView.setText（字符串）；
}
}
}

安卓设备（Xperia8，安卓版本为9）要求我授予其连接权限，但是，该应用程序总是显示“未找到设备”。 我该怎么办？

---

请给我一些建议

getDeviceList（）的[documentation[（）说，如果设备不可用，将返回一个空列表；您确定是该方法返回null吗？我想知道

myUsbManager

是否为null对象。粘贴堆栈跟踪可能会有帮助谢谢您的响应。我尝试过这样的toast。if（mUsbManager！=null）{Toast Toast=Toast.makeText（这个“hello”，Toast.LENGTH_LONG）；Toast.show（）；}，但它显示“hello”。