Java ADF的重新安置不起作用？

我是探戈新手。我尝试了java\u basic\u示例的hello\u area\u description的最新版本。我发现，如果我加载了一个我以前保存的ADF，在学习模式打开和关闭时，我再也不能重新定位。 如果通过以下配置加载ADF，则无法捕获“重新本地化”日志

config.putString(TangoConfig.KEY_STRING_AREADESCRIPTION, uuid);

有什么不对劲吗

 mTango.connectListener(framePairs, new OnTangoUpdateListener() {

        @Override
        public void onPoseAvailable(TangoPoseData pose) {
            // Make sure to have atomic access to Tango data so that UI loop doesn't interfere
            // while Pose call back is updating the data.
            synchronized (mSharedLock) {
                // Check for Device wrt ADF pose, Device wrt Start of Service pose, Start of
                // Service wrt ADF pose (this pose determines if the device is relocalized or
                // not).
                if (pose.baseFrame == TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION
                        && pose.targetFrame == TangoPoseData
                        .COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE) {
                    if (pose.statusCode == TangoPoseData.POSE_VALID) {
                        Log.i(TAG, "[onPoseAvailable]mIsRelocalized = " + mIsRelocalized);

                    } else {
                        mIsRelocalized = false;
                    }
                }

---

为了有一个好的区域描述，重要的是移动一堆从许多不同角度收集特征。确保在创建区域描述时前后移动至少5英尺

---

另外，在学习模式下加载区域描述显然不是受支持的代码路径。

我尝试加载ADF并启用学习模式。等待90~120秒后，得到重新定位的日志。但仍无法在禁用学习模式下获取日志。