通过Digi Xbee Java Api在Android中使用串行端口ttyUSB0

我正在Odroid Xu4中制作一个Android应用程序，通过usb串行转换器与Xbee Pro s2相连，cp210x驱动程序使用ttyUBS0端口，但在应用程序内部，它与ttyUBS0断开连接，并使用总线/dev/bus/usb/。。 不，我必须打开串行端口才能访问xbee的Rx/Tx。我现在正在为android使用usb串行接口

但这帮不了什么忙，我的应用程序一打开xbee设备就崩溃了。 这是我的密码

 List<UsbSerialDriver> availableDrivers = UsbSerialProber.getDefaultProber().findAllDrivers(manager);
    if (availableDrivers.isEmpty()) {
        return;
    }

    UsbSerialDriver driver = availableDrivers.get(0);
    Toast.makeText(this, "connection done" + driver, Toast.LENGTH_LONG).show();
    List<UsbSerialPort> availableports = driver.getPorts();
    for (UsbSerialPort port : availableports) {
        Toast.makeText(this, "port please :" + port.getPortNumber(), Toast.LENGTH_LONG).show();
        UsbDeviceConnection connection = manager.openDevice(driver.getDevice());
        try {
            port.open(connection);
            Toast.makeText(this," yes i m connected to port", Toast.LENGTH_LONG).show();
            port.setParameters(BAUDRATE, 8, 1, 0);
            Toast.makeText(this," baudrate set", Toast.LENGTH_LONG).show();
            PORT = driver.getDevice().toString();
            if (PORT == null) {
                Toast.makeText(this, "not connected",Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
            else
            {
                XBeeDevice mydevice = new XBeeDevice(PORT, BAUDRATE);
                Toast.makeText(this, "connected",Toast.LENGTH_LONG).show();
                try {
                    mydevice.open(); //App crashes now :(
                    Toast.makeText(this, "connected woow",Toast.LENGTH_LONG).show();
                } catch (XBeeException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }


        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }

List availableDrivers=UsbSerialProber.getDefaultProber（）.findAllDrivers（管理器）；
if（availableDrivers.isEmpty（））{
返回；
}
UsbSerialDriver driver=availableDrivers.get（0）；
Toast.makeText（此“连接完成”+驱动程序，Toast.LENGTH_LONG.show（）；
List availableport=driver.getPorts（）；
用于（UsbSerialPort端口：可用端口）{
Toast.makeText（此“端口请：+port.getPortNumber（），Toast.LENGTH_LONG）.show（）；
UsbDeviceConnection=manager.openDevice（driver.getDevice（））；
试一试{
端口。打开（连接）；
Toast.makeText（这是“是的，我已连接到端口”，Toast.LENGTH_LONG.show（）；
端口设置参数（波特率，8，1，0）；
Toast.makeText（这是“波特率集”，Toast.LENGTH_LONG.show（）；
端口=driver.getDevice（）.toString（）；
如果（端口==null）{
Toast.makeText（此“未连接”，Toast.LENGTH_LONG）.show（）；
}
其他的
{
XBeedDevice mydevice=新的XBeedDevice（端口，波特率）；
Toast.makeText（这个“已连接”，Toast.LENGTH_LONG）.show（）；
试一试{
mydevice.open（）；//应用程序现在崩溃：(
Toast.makeText（这是“连接的woow”，Toast.LENGTH_LONG）.show（）；
}捕获（XBEEE异常）{
e、 printStackTrace（）；
}
}
}捕获（IOE异常）{
e、 printStackTrace（）；
}
}

有人能给我指点迷津吗？我是不是在代码里做错了什么？这是我找到的另一个库 这会有帮助吗？

此api根据需要工作，它将找到所有必需的端口。您需要在项目中添加.java文件