Java Sphero Android操纵杆视图

如何在Sphero Android应用程序中使用JoystickView？为了在布局中实现操纵杆视图，我使用了link，但是RobotLibrary.jar中没有名为com.orbotix.spherocam.ui.mogage.JoystickView的包，所以像教程中所示的那样将此视图添加到布局文件中是毫无意义的。（当我运行应用程序时，它会崩溃，出现以下异常）

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我如何实现这一点？请帮我做这个

它是orbotix.robot.widgets.maggle.JoystickView

它仍然不起作用，因为没有名为“orbotix.robot.widgets.maggage.JoystickView”的包（您需要下载UIsample.JoystickView是他们在示例中构建的控制器，而不是SDK的一部分）

06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204): Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.orbotix.spherocam.ui.joystick.JoystickView" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/com.ecem.whereissphero-1.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.ecem.whereissphero-1, /vendor/lib, /system/lib]]
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:53)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:501)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:461)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at android.view.LayoutInflater.createView(LayoutInflater.java:559)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    at android.view.LayoutInflater.createViewFromTag(LayoutInflater.java:696)
06-01 12:23:06.071: E/AndroidRuntime(22204):    ... 21 more