Java 蓝牙输入字符串中缺少字符

我目前正试图在一个简单的Android应用程序中创建一个水位读数作为进度条。目前，我使用带有HC-05的Arduino Mega 2560来传输水位传感器的读数。为了简化事情，arduino代码只是从0到1000上下循环，如下所示

    void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("Test for Water Sensor");
      Serial1.begin(9600);
    
    }
    
    void loop() {
      // put your main code here, to run repeatedly:
    
      for (int i = 0; i <= 1000; i++)
      {
        Serial1.println(i);
        Serial.println(i);
        delay(100);
      }
      for (int i = 1000; i >= 0; i--)
      {
        Serial1.println(i);
        Serial.println(i);
        delay(100);
      }
    }

我遇到的问题是，它经常（可能每秒1-2次）不读取第一个数字。我可以在串行监视器上看到所有数字都在那里，但在android应用程序上，它有时会错过第一个数字（例如：443、444、45、446、447等）

是什么导致了这个问题，我对蓝牙非常陌生，所以请帮助我！如果需要，我们非常乐意发送更多部分的代码

编辑：添加用于读取输入流的代码。一开始可能很重要

public void run() {
            byte[] buffer = new byte[1024];  // buffer store for the stream
            int bytes; // bytes returned from read()
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.available();
                    if(bytes != 0) {
                        SystemClock.sleep(100); //pause and wait for rest of data. Adjust this depending on your sending speed.
                        bytes = mmInStream.available(); // how many bytes are ready to be read?
                        bytes = mmInStream.read(buffer, 0, bytes); // record how many bytes we actually read
                        mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                                .sendToTarget(); // Send the obtained bytes to the UI activity
                    }
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();

                    break;
                }
            }
        }

---

你有没有在Arduino的早期将数据发送给我们？可能会在蓝牙连接之前发送一些数据。可以尝试在Arduino中发送数据之前延迟更多时间。我发布了整个Arduino代码，我可以尝试将延迟放在Serial.println（）之前，看看这是否有帮助。编辑：如果问题包含必要的代码部分，那么您将得到更多的回答。目前Java部分不完整，例如不清楚

msg.obj

来自何处。我代码中的每个msg实例都在我发布的Java代码块中。我会把代码添加到你读的信息的来源，这可能就是你想要的。我刚刚有一个想法，我可能会存储最后10个传入的数字，然后让它删除任何偏离平均值太远的数字，然后平均出其余的数字。例：543555854847555555758754053567580。平均值是457.8，去掉47，53，因为超出平均值太远，新的平均值是559，然后将其用于水位。我不需要这些数据是100%准确的，所以如果这是+-5%，我会侥幸逃脱。这样行吗？

public void run() {
            byte[] buffer = new byte[1024];  // buffer store for the stream
            int bytes; // bytes returned from read()
            // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
            while (true) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.available();
                    if(bytes != 0) {
                        SystemClock.sleep(100); //pause and wait for rest of data. Adjust this depending on your sending speed.
                        bytes = mmInStream.available(); // how many bytes are ready to be read?
                        bytes = mmInStream.read(buffer, 0, bytes); // record how many bytes we actually read
                        mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                                .sendToTarget(); // Send the obtained bytes to the UI activity
                    }
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();

                    break;
                }
            }
        }