Java 将长度添加到通过2个点的直线，并获得新的端点

我一直在与lwjgl和j3d合作几何部分。我仍在处理碰撞问题。到目前为止，我所做的关于碰撞的工作是正常的，但是有两个问题。总结一下我当前的碰撞方式，它测试前一个坐标和当前坐标是否穿过一个三角形，物体渲染为什么，然后它在三角形上找到它刚刚相交的点，该点最接近当前坐标，并使你到达那里。它也会使你的y坐标上升0.001。 这个下降但上升0.001是不好的，因为如果你走到一个90度角的三角形上，你可以向左走到右边，但你不能后退，就像你被困在里面一样。 下面是它在imgur上的工作原理图

从这里，我想在当前坐标和最近点之间的长度上加上.001，我已经知道这些点，并得到新的当前点

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顺便说一句，prev是人在移动到cur点之前所处的位置，然后它测试这两个点是否与三角形相交，如果相交，则得到与prev最近的点，这在图片中定义为最近。我已经可以计算所有这些点了

如果我理解正确，您希望添加.001以远离三角形。如果是这种情况，那么需要一个垂直于三角形的长度为0.001的向量。对于三角形，这通常称为法线。如果你已经有了三角形的法线，那么乘以0.001，再加上它。如果你还没有法线，你可以用叉积来计算它，你可以从三角形的顶点用谷歌搜索叉积的细节，比如这样：

Vector3 perpendicular = crossProduct(vertex3.pos - vertex1.pos, vertex2.pos - vertex1.pos);
Vector3 normal = perpendicular / length(normal);
Vector3 offset = normal * 0.001f;