Java Android OpenGL：将一个对象的质心移动到另一个复杂对象上的特定点

我正在开发一个医疗应用程序，其中包括一些数据可视化的android OpenGL。在我的应用程序中，我有一个复杂的大脑对象（约80000个顶点）和一个小球体。我想找出一种方法，可以将球体的质心移动到大脑的某个顶点

在我看来，这可以分为两个问题（我没有很好的解决方案）。第一个问题是确定要将球体移动到哪个顶点。理想情况下，如果我能简单地触摸大脑上的某个位置，然后用这种方式选择最近的顶点，那就太好了。我尝试使用glUnProject将窗口坐标转换为世界坐标，但未成功。我的另一个想法是简单地获取相机的位置，然后找到离相机最近的顶点

第二个问题是确定如何将球体移动到该顶点。这是我认为我有合理逻辑的部分，但它不能正常工作。我有球体的初始位置。当用户触摸大脑（对于前面描述的第一次尝试）或移动相机（对于前面描述的第二次尝试），我基本上迭代了大脑的所有顶点，并使用距离公式，找到了距离我的触摸位置或相机最小的顶点。我保存了这个顶点，然后继续平移球体。基本上，我的平移涉及到获取新顶点，减去球体的当前位置，然后平移球体。然后，我会将球体的新当前位置保存为新顶点的位置

对我来说，这一切最大的障碍是我的球体不会转化为大脑上的任何点。当我告诉它时，它会移动，通常是在正确的方向，但它的质心不在任何顶点上

总而言之，这是我的两个大问题：

对于我的第一个问题，是否有人对哪种可能是更好的顶点拾取方法有任何意见（哪种方法更容易或更有效？）。如果有人认为第1种方法更好，是否有关于glUnProject参数的深入教程？我无法理解“视图”参数

对于我的第二个问题，我的逻辑有什么问题吗？一旦我找到一个顶点，我就在球体上执行线性平移，它应该移动到那个新的顶点，对吗

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不要紧，原来比例因子在我的代码中丢失了，我没有应用它们，现在这些点位于正确的位置。

不过，如果有人能在Android上演示如何将世界坐标转换为opengl坐标，包括对glUnProject的解释，我将不胜感激