Java 球形摄像机

见下面我的编辑

我在原点画了一个球体。我的相机正以3个单位的半径观察球体。我正在尝试使用2D操纵杆使相机环绕球体。我目前正在使用下面的代码环绕球体，但我不确定如何允许操纵杆控制操纵杆指向的方向的旋转。我的操纵杆提供0度向上的角度，当你逆时针旋转时，角度上升到360度。操纵杆离其中心起点越远，转速将增加。我只是不知道该怎么做

PIOVER180 = Math.PI/180;
rho = 3;
theta = (theta+1)%360;
phi = (theta+1)%360;

camera.position.x = (float) (rho * Math.sin(theta * PIOVER180) * Math.cos(phi * PIOVER180));
camera.position.y = (float) (rho * Math.cos(theta * PIOVER180));
camera.position.z = (float) (rho * Math.sin(theta * PIOVER180) * Math.sin(phi * PIOVER180));
camera.normalizeUp();

libGDX提供了一个很好的

PerspectiveCamera

类，我希望将其扩展为

SphereicalCamera

，并在需要时使用它调用我的旋转

编辑：

---

我想如果我能弄清楚如何让2D操纵杆正确操纵

theta

和

phi

变量，那么它应该可以正常工作

theta

是正x轴与球体上点之间的角度，

phi

点位于z轴上（正或负），而

rho

是从中心点（0,0,0）到球体上点的距离（基本上是半径）

您正试图以操纵杆控制的方式围绕球体旋转，同时观察中心，对吗

如果操纵杆给你一个角度“ang”，单位为度，0表示向上，那么每个轴的分量是：

double x = Math.sin(ang*Math.PI/180.);
double y = Math.cos(ang*Math.PI/180.);

然后，您可以使用“速度”参数将相机在其自身的上/左平面上平移这些量：

Vector3 left = new Vector3(camera.up).crs(camera.direction).scl((float)(speed*x));
Vector3 up = new Vector3(camera.up).scl((float)(speed*y));
camera.position.add(left).add(up);

此时您的相机将离开所需的轨道，因此您需要将其带回：

camera.position.nor().scl(rho);

在代码示例中，更改位置后不会更新相机的方向，但根据您的描述，这是必要的。要查看原点，请执行以下操作：

camera.direction.set(camera.position).scl(-1).nor();

最后更新上方向向量和模型矩阵：

camera.normalizeUp();
camera.update(false);

---

希望这有帮助

通常最好在场景中使用

glRotate（灵敏度，joystickMovementY，joystickMovementX，0.0f）

，而不是移动摄像机我正在考虑这样做，但我也将有一组模型用子弹环绕我的球体。我想改变相机的视角会更容易？这样移动相机没有什么错。只是你最终会实现一系列数学方法，这些方法完全可以做

glRotate（）

，

glTranslate（）

等已经做过的事情。是的，我想我已经注意到你的意思了哈哈。。。我希望一旦我把它设置好，它会很容易。事实上，我已经决定使用四元数进行旋转，试图在此时将我的头绕在四元数上。查看并查找四元数。第二个链接也有代码示例，我已经从libGDX切换到Unity3D，但理论上是一样的（在查看了我的Unity3D代码后，我有一个非常类似的过程，就像你发布的内容减去一个稍微不同的API）。。。我将此标记为已接受的答案，因为它是正确的，并且将适用于libGDX。如果我评论camera.direction.set（camera.position.scl（-1.nor（）），我会非常感激行，此函数允许我移动相机。如何更改与偏移量一起工作的函数？问题是它每次都会重置中心的偏移和球体。有没有一种方法可以将此代码用于在固定位置上绕球体旋转的对象，而不是相机？