Java ApacheTomcat不通过IntelliJ工作，但在手动启动时工作

我正在尝试使用Spring和Tomcat测试简单的“hello”应用程序。我能够在localhost:8080上手动启动ApacheTomcat，并且我成功地访问了Apache站点，该站点显示其配置正确。但是，当我尝试通过IntelliJ启动我的应用程序时，我没有收到任何错误，在localhost:8080/sayHello上，我收到消息请求的资源[/sayHello]不可用

这是我的配置类：

@Configuration
@ComponentScan("app")
public class Config extends AbstractAnnotationConfigDispatcherServletInitializer {

    protected Class<?>[] getRootConfigClasses() {
        return new Class[0];
    }

    protected Class<?>[] getServletConfigClasses() {
        return new Class[0];
    }

    protected String[] getServletMappings() {
        return new String[0];
    }
}

以下是pom：

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>org.example</groupId>
    <artifactId>Spring</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>war</packaging>

    <properties>
        <maven.compiler.source>1.6</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>1.6</maven.compiler.target>
    </properties>

    <dependencies>
        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework/spring-webmvc -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
            <version>5.2.7.RELEASE</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
            <version>4.0.1</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>


    </dependencies>

</project>

4.0.0
org.example
春天
1.0-快照
战争
1.6
1.6
org.springframework
SpringWebMVC
5.2.7.发布
javax.servlet
javax.servlet-api
4.0.1
假如

---

我希望我没有错过任何东西。如果是，请提醒我。这是我第一次接触Spring和Tomcat。

web.xml文件中可能缺少映射。你能添加它的内容吗？我在我的项目中根本看不到这个文件。我读到它应该在/WEB-INF中，但我只有两个子文件夹：/classes和/lib。编辑：我还读到我可以手动生成它，但最好不要使用注释而不是xml。我相信即使使用注释，文件也应该在那里。可能web.xml文件中缺少映射。你能添加它的内容吗？我在我的项目中根本看不到这个文件。我读到它应该在/WEB-INF中，但我只有两个子文件夹：/classes和/lib。编辑：我还读到我可以手动生成它，但最好不要使用注释而不是xml。我相信即使使用注释，文件也应该在那里。

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>org.example</groupId>
    <artifactId>Spring</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>war</packaging>

    <properties>
        <maven.compiler.source>1.6</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>1.6</maven.compiler.target>
    </properties>

    <dependencies>
        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework/spring-webmvc -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
            <version>5.2.7.RELEASE</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
            <version>4.0.1</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>


    </dependencies>

</project>