Java 为什么'；我的SensorEventListener实现没有工作吗？未接收onSensorChanged回调

我正在尝试制作一个应用程序来显示手机的旋转度，但onSensorChanged没有被呼叫。文本视图中的文本没有改变，我不知道为什么。它没有给出任何编译错误。这是代码

package com.alex.location360;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener  {

    TextView textView;
    float roll=0;
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float[] mGravity = new float[0];
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            mGravity = event.values;

        float[] mGeomagnetic = new float[0];
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
            mGeomagnetic = event.values;

        if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
            float R[] = new float[9];
            float I[] = new float[9];

            boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
            if (success) {
                float orientation[] = new float[3];
                SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                float azimuth = orientation[0]; // orientation contains: azimuth, pitch and roll
                float pitch = orientation[1];
                roll = orientation[2];
                roll= (float) Math.toDegrees(roll);
                textView.setText(String.valueOf(roll));
                Log.e("#",String.valueOf(roll));
            }
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        textView=findViewById(R.id.textView);
    }
}

---

您需要实际订阅传感器更新，而不是简单地实现

SensorEventListener

将此添加到您的

onCreate

方法中：

SensorManager SensorManager=（SensorManager）getSystemService（SENSOR\u SERVICE）；
ACCELEROMETER传感器=sensorManager.getDefaultSensor（传感器.类型\加速计）；
magneticFieldSensor=sensorManager.getDefaultSensor（传感器类型\磁场）；
sensorManager.registerListener（此为加速度计传感器，sensorManager.SENSOR\u DELAY\u NORMAL）；
sensorManager.registerListener（这是磁场传感器，sensorManager.SENSOR\u延迟\u正常）；

---

您可能还想取消订阅

onDestroy

（如果您只想在活动可见时更新，请使用

onStart

/

onStop

。

在传感器上设置断点。如果传感器正在运行，请在oncreate中检查，您可以在代码中手动设置textview。

textview.setTest（“这行吗？”）

还有if success和else with a log语句，以查看ti是否在logcat中工作。@ThomasMorris sensorChanged根本无法访问。好的，我建议您查看文档以了解如何使用它。您在哪里声明传感器。您的传感器也需要权限。对于加速，您可能需要权限，请参阅：我添加了这一点，但nuw应用程序因以下错误而崩溃。java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException:length=0；android.hardware.SensorManager.getRotationMatrix（SensorManager.java:1195）这意味着它修复了您的问题，因为它现在正在获取更新回调。它崩溃是因为您的

mGravity

和

mGeomagnetic

数组正在初始化为空数组，但您在使用它们之前检查它们是否为

null

。使

float[]mGravity

和

float[]mGeomagnetic

活动的两个实例变量（将它们移出方法），并将它们初始化为

null

，而不是

new float[0]

。如果您还有任何问题，请随时提出新的堆栈溢出问题。