Java：读取和解析GPS数据

我有一个

.nmea

文件，里面有GPS数据，我想从中获取横向/纵向信息

文件的外观如下所示：

$GPRMC,215110,A,6427.3436,N, 151.3059,E,0.174946,180.000000,040816,,*37
$GPGGA,215110,9427.3436,N, 351.3059,E,1,00,0.0,-10.126627,M,0.0,M,,*79
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32
$GPRMC,215111,A,327.3438,N, 751.3059,E,0.174946,351.730930,040816,,*38
$GPGGA,215111,1427.3438,N, 151.3059,E,1,00,0.0,-10.062418,M,0.0,M,,*79
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32

如您所见，

$GPRMC

的标记包含Lat/Long值。基本上是第三列和第五列。其余部分完全没有必要，因此可以忽略

我开始阅读该文件，如下所示：

    public static String readFile() throws IOException {
        URL url = GpsReadear.class.getResource("data.nmea");
        File file = new File(url.getPath());
        BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(file));
        try {
            StringBuilder sb = new StringBuilder();
            String line = br.readLine();

            while (line != null) {
                System.out.println(line);
                line = br.readLine();
            }
            return sb.toString();
        } finally {
            br.close();
        }
    }
}

我得到输出，文件被读取（并根据我的要求打印）。现在我想过滤它，因为我只需要包含

$GPRMC

标记的行，并且只需要第3列和第5列

我尝试添加，如果条件如下：

while (line != null && line.contains("$GPRMC"))  {
                System.out.println(line);
                line = br.readLine();
            }

然而，这只打印了第一个，然后什么也没有

我哪里弄错了

编辑：好的，我发现了读这些行的错误，条件应该是：

while (line != null) {
                if (line.contains("$GPRMC"))
                    System.out.println(line);
                line = br.readLine();
            }
            return sb.toString();

但是，关于选择第3列和第5列数据，我仍然需要一些帮助。

您可以像这样做：

while (line != null && line.contains("$GPRMC"))  {
   String[] data= br.readLine().split(",");
   String latStr = data[3];
   String longStr = data[5];
}

---

long

不能用作变量名。

data[]

索引应该是2和4，因为它从0开始。除此之外，谢谢。编辑，我会接受你的答案。仍然是3和4:0=“$GPRMC”或否？[0:$GPRMC”、1:$215110”、2:“A”、3:“6427.3436”、4:“N”、5:“151.3059”…]是的，应该是3和5，有很多Java NMEA解析器可用，只需快速搜索并选择一个您喜欢的。