Java 在ARCore中找到相机和增强图像之间的角度,以计算设备方向

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我在安卓工作室与ARCore合作。 在我识别出目标图像后,我需要找到相机和目标图像之间的角度。
其目的是通过了解目标的方位角来计算设备方向,而无需使用设备传感器。为此,我想我需要设备摄像机和目标之间的角度(可能在Y轴上)

用图表更新问题可能值得,也许可以解释您感兴趣的角度-例如,对象和摄像机在X轴、Y轴上的角度等。我编辑了问题,更好地解释我的目的值得用图表更新问题,也许可以解释你感兴趣的角度-例如,物体和相机在X轴、Y轴上的角度等。我编辑了问题,更好地解释我的目的