使一个方法触发JavaGUI中的另一个方法

考虑以下代码

import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;
import javax.swing.JFrame;
import java.awt.*;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import javax.swing.*;

public class RobotControl extends JFrame { 
    public static void main (String args[])  {

    RobotControl GUI = new RobotControl(); //GUI is the name of my object.
    GUI.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
    GUI.setSize(300,300);
    GUI.setVisible(true);
    GUI.setTitle("RobotControl");
}


    private JButton foward;



    public RobotControl() { //constructor
    setLayout (new FlowLayout());

    foward = new JButton("foward");
    add(foward);

    ActionListener e = new event();
    foward.addActionListener(e);
    }
             public class event implements ActionListener {
                       public void actionPerformed1(ActionEvent e){


    }

    @Override
    public void actionPerformed(ActionEvent arg0) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }
}

}

现在考虑下面的代码，让我的Fink机器人移动10秒。< /P>

            Finch myf = new Finch();
            myf.setWheelVelocities(255, 255, 10000);

---

现在，我的问题是，单击GUI上创建的前进按钮后，是否可以从第一段代码执行第二段代码？如果是这样的话，我会怎么做呢。我曾尝试将finch代码放入actionListener类，但什么也没发生。我哪里做错了。我需要建议。

简单的回答是，是的

首先，您需要将

Finch

的实例作为实例变量进行维护

public class RobotControl extends JFrame { 
    private Finch finch;
    //...
}

您需要创建

Finch

的实例

public RobotControl {
    finch = new Finch();
}

然后在您的

ActionListener

中，您需要与

Finch

public void actionPerformed1(ActionEvent e){
    myf.setWheelVelocities(255, 255, 10000);
}

答案很长，很可能您将不得不按顺序发出多个命令，问题在于，此过程可能会阻止事件调度线程，阻止响应新的传入事件，并使应用程序看起来“已停止”

虽然有多种方法可以缓解此问题，但如果您不需要

Finch

与UI通信（例如报告电机状态或其他），您可以简单地使用某种类型的单线程

Executor

，并通过它发出一系列命令

如果您需要向客户端UI提供反馈，事情会变得相当复杂…

下面是一个示例代码：

-------------------------
RobotControl.java
myrobot = new Finch();

foward = new JButton("foward");
    add(foward);
    forward.addActionListener(new ForwardButtonListener(myrobot));


-------------------------
ForwardButtonListener.java
public class ForwardButtonListener implements ActionListener {

    Finch robotToControl;

    public FowardButtonListener(Finch aRobot) {
        robotToControl = aRobot;
    }

    public void actionPerformed (ActionEvent e) {
        robotToControl.setWheelVelocities(255, 255, 10000);
    }

}
-------------------------

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1-不使用

myf.sleep（5000）和
系统退出（0）在
ActionListener
中。2-什么是
Finch
？Finch是我用来学习java的一个小机器人。只有谷歌finch机器人。你似乎对
ActionListener
s感到困惑。你看了吗？我花了大约10分钟才弄明白你的示例代码，因为你做了一些更改，但它工作得非常完美。你帮了大忙。非常感谢。