Java Box2D:LinearImpulse的问题

我对Box2D有问题。 我尝试在render（）中执行LinearImpulse：

但它不起作用。身体保持它的姿势

动态体

public static Body createBox(World world, BodyType type, float width, float height, float density)
{
    BodyDef def = new BodyDef();
    def.type = type;
    Body box = world.createBody(def);

    PolygonShape poly = new PolygonShape();
    poly.setAsBox(width, height);

    box.createFixture(poly, density);
    poly.dispose();

    return box;
}

    body = MyWorld.createBox(world, BodyDef.BodyType.DynamicBody, WIDTH, HEIGHT, 1);
    body.setTransform(startX, startY, 0); 
    body.setFixedRotation(true);

LinearveLocation运行良好

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好的，我给冲动设定了一个很大的值，它就开始工作了。但身体只能移动约1米（与身体接触后）。我怎样才能让身体移动得更远

好的，我给冲动设定了一个很大的值，它就开始工作了。但身体只能移动约1米（与身体接触后）。我怎样才能使身体移动得更远？是否使用Box2D缩小所有尺寸？因为若你们设置宽度和高度，通常一个Box2D对象的重量会很大。因此，您可能需要相应地设置质量。或者开始使用缩小的物理。

public static Body createBox(World world, BodyType type, float width, float height, float density)
{
    BodyDef def = new BodyDef();
    def.type = type;
    Body box = world.createBody(def);

    PolygonShape poly = new PolygonShape();
    poly.setAsBox(width, height);

    box.createFixture(poly, density);
    poly.dispose();

    return box;
}

    body = MyWorld.createBox(world, BodyDef.BodyType.DynamicBody, WIDTH, HEIGHT, 1);
    body.setTransform(startX, startY, 0); 
    body.setFixedRotation(true);