Java 在Selenium上实现Robot框架关键字：当前WebDriver实例为空

我已经在Eclipse中使用Robot Framework和Maven建立了一个项目，其中包括selenium 3.4.0依赖项、robotframework 3.0.2依赖项、markusbernhardt的Selenium2库版本1.4.0.8和robotframework Maven插件版本1.4.7

现在，我正在尝试实现我自己的关键字来扩展RF使用的Selenium2库，因此我创建了这个类，在这个类中，我尝试访问当前的WebDriver实例，以便能够准确访问RF关键字正在访问的内容：

public class Customized {

    private static Selenium2Library s;
    private BrowserManagement b;
    private WebDriver driver;

    public Customized() throws ScriptException {
        try {
            Customized.s = (Selenium2Library) Selenium2Library.getLibraryInstance();
        } catch (javax.script.ScriptException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        b = s.getBrowserManagement();
        driver=b.getCurrentWebDriver();
    }
}

---

问题是，每当我尝试在任何自定义关键字中使用WebDriver对象时，都会出现空指针异常。从调试中我可以看到驱动程序是空的。我做错了什么？

我正试图做与你几乎相同的事情。。。你有解决问题的运气吗？没有，不幸的是，我从来没有找到解决这个问题的办法。