javafx 3d相机抖动

我试图制作一个立方体，你可以通过拖动来旋转你的相机。 大部分都能正常工作，但当我在X轴上旋转到低于-60度或高于-60度时，我的相机开始抖动到不同的位置。 我假设这与我如何计算相机的X轴旋转有关，或者与我如何设置JavaFX3D有关

这是我的密码

public class Program extends Application {

double startX, startY;
double startPosX, startPosY;

@Override
public void start(Stage primaryStage) throws Exception {
    Box box = new Box(50,50,50);
    Group group = new Group();
    group.getChildren().add(box);

    Camera camera = new PerspectiveCamera(true);
    camera.setNearClip(1);
    camera.setFarClip(1000);

    Scene scene = new Scene(group,250,250,true);
    scene.setFill(Color.SILVER);
    scene.setCamera(camera);

    camera.translateXProperty().setValue(0);
    camera.translateYProperty().setValue(0);
    camera.translateZProperty().setValue(-200);

    Rotate camRotX = new Rotate(0,0,0,200,Rotate.X_AXIS);
    Rotate camRotY = new Rotate(0,0,0,200,Rotate.Y_AXIS);
    camera.getTransforms().addAll(camRotX,camRotY);

    scene.setOnMousePressed(mouseEvent -> {
        startX = mouseEvent.getSceneX();
        startY = mouseEvent.getSceneY();
        startPosX = camRotX.angleProperty().get();
        startPosY = camRotY.angleProperty().get();
    });

    scene.setOnMouseDragged(mouseEvent -> {
        double angleX = startPosX-(mouseEvent.getSceneY()-startY)/4;
        double angleY = startPosY+(mouseEvent.getSceneX()-startX)/4;

        //angleX = angleX > 45 ? 45 : angleX < -45 ? -45 : angleX;

        Bounds boundsInScene = camera.localToScene(camera.getBoundsInLocal());

        double x = (0-boundsInScene.getCenterX())/200;
        //double y = (0-boundsInScene.getCenterY())/200;
        double z = (0-boundsInScene.getCenterZ())/200;
        
        camRotX.setAxis(new Point3D(z,0,-1*x));


        camRotY.setAngle(angleY);
        camRotX.setAngle(angleX);
    });

    primaryStage.setTitle("Testing");
    primaryStage.setScene(scene);
    primaryStage.show();
}

public static void main(String[] args) {
    Program.launch(args);
}
}

公共类程序扩展应用程序{
双星型，星型；
双startPosX，startPosY；
@凌驾
public void start（Stage primaryStage）引发异常{
盒子=新盒子（50,50,50）；
组=新组（）；
group.getChildren（）.add（框）；
摄像头=新透视摄像头（真）；
摄像机。设置近夹（1）；
摄像机。setFarClip（1000）；
场景=新场景（组，250250，真）；
场景。设置填充（颜色。银色）；
场景。设置摄像机（摄像机）；
camera.translateProperty（）.setValue（0）；
camera.translateYProperty（）.setValue（0）；
camera.translateZProperty（）.setValue（-200）；
旋转凸轮轴X=新旋转（0,0,0200，旋转X_轴）；
旋转凸轮Y=新旋转（0,0,0200，旋转Y_轴）；
camera.getTransforms（）.addAll（camRotX，camRotY）；
scene.setOnMousePressed（mouseEvent->{
startX=mouseEvent.getSceneX（）；
startY=mouseEvent.getSceneY（）；
startPosX=camRotX.angleProperty（）.get（）；
startPosY=camRotY.angleProperty（）.get（）；
});
scene.setonmousedrable（mouseEvent->{
双角度x=startPosX-（mouseEvent.getSceneY（）-startY）/4；
双角度=startPosY+（mouseEvent.getSceneX（）-startX）/4；
//angleX=angleX>45？45:angleX<-45？-45:angleX；
Bounds boundsInScene=camera.localToScene（camera.getBoundsInLocal（））；
双x=（0-boundsInScene.getCenterX（））/200；
//双y=（0-boundsInScene.getCenterY（））/200；
双z=（0-boundsInScene.getCenterZ（））/200；
设置轴（新的点3D（z，0，-1*x））；
凸轮设置角度（角度）；
camRotX.设定角（角度x）；
});
初级阶段。设置标题（“测试”）；
初级阶段。场景（场景）；
primaryStage.show（）；
}
公共静态void main（字符串[]args）{
项目启动（args）；
}
}