Java 在FFMpeg视频中的准确时间获取准确图像?

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我正在尝试用java构建一个使用此库的项目:

我想使用FFmpegFrameGrabber获得视频的精确帧,但我看到的唯一方法是
FFmpegFrameGrabber.grab()
。当它不接受输入时,如何知道要提取哪个帧?我觉得应该有一个以毫秒为单位的时间或一个帧数来指定,但不确定

如果你有任何想法,我希望你的意见