Java Libgdx选择模型实例

我正在使用自定义模型的libgdx

模型有很多对象（房间）

我使用ModelInstance的中心来检测单击的对象

Ray ray = cam.getPickRay(screenX, screenY);

        int result = -1;
        float distance = -1;

        Array<Room> instances = buildingContainer.getAllRooms();

        for (int i = 0; i<instances.size ; i++) {
            Room room = instances.get(i);

            if(room.floor == this.last_render_floor && room.is_room) {
                GameObject instance = instances.get(i).model;

                instance.transform.getTranslation(position);
                position.add(instance.center);



                final float len = Math.abs(ray.direction.dot(position.x-ray.origin.x, position.y-ray.origin.y, position.z-ray.origin.z));

                float dist2 = Math.abs(position.dst2(ray.origin.x+ray.direction.x*len, ray.origin.y+ray.direction.y*len, ray.origin.z+ray.direction.z*len));

                if (distance >= 0f && dist2 > distance) 
                    continue;

                if (dist2 <= instance.radius * instance.radius) {
                    result = i;
                    distance = dist2;
                } 

            }

        }
         clicked ++;

        return result;

Ray-Ray=cam.getPickRay（screenX，screenY）；
int结果=-1；
浮动距离=-1；
数组实例=buildingContainer.getAllRooms（）；
对于（int i=0；i=0f&&dist2>距离）
继续；
如果（dist2这个长度的计算对我来说是错误的。向量的长度是它自身的点积的平方根，所以我看不出光线方向和它有什么关系。我会的

final float len = tmpVec3.set(position).sub(ray.origin).len();

顺便说一下，没有必要取dst2的绝对值。
长度是点（x）*点（x）的平方根，不是吗？
len
计算几乎是正确的（除了
abs
）（它是矢量投影）。此代码看起来像.OP:的修改版本。还原您所做的更改。如果您发现精度不足，请查看下一个教程（碰撞形状）看看如何改进。你不能期望光线对边界球检查达到近乎完美的精度。哦，我想我明白了。将向量投影到方向上会得到平行长度的平方？所以OP的
len
可能需要平方根？不，假设方向是标准化的，没有必要sqrt。