在Google项目Tango中更新Java库

基于projectParaView Tango Recorder下面的链接，该链接允许获取数据（设备位置和3D点云），我想开发一个代码，从project Tango获取IMU测量值和RGB视频。 但问题是，此项目中导入的类太旧，例如： com.google.atap.tangoservice中的Tango类中没有函数onFrameAvailable（），它从最新的Tango项目获取视频数据。 我在考虑如何在这个项目中更新libs，但我不知道怎么做。