Java 在android API16上隐藏导航栏

我正在开发一个应用程序，需要永久隐藏导航栏。我发现只是把它隐藏起来，当触摸屏出现时，它会再次弹出。我使用的是安卓API16。我试了下列方法，但没有用

View decorView = getWindow().getDecorView();
        int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;
        decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION); 

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试试这个，让我知道它是否适合您：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
            getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
                    View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE);
        }else {
            getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
                    View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN);
        }

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谢谢我使用它并给出相同的结果。它将隐藏该栏，一旦我触摸屏幕，导航栏将再次出现请提供相关帮助？我还是找不到解决办法。找到解决办法了吗？