Java 如何使用DurationFormatUtils类以所需格式获得结果？

我有一个以毫秒为单位的时间戳，我想将其转换为小时、分钟、秒，但仅采用以下格式：

20hrs 10mins 50sec

我想提出一些更好的数据读取格式，所以决定使用上面的格式。我正在使用Apache Commons中的DurationFormatUtils类以以下格式给出结果：HH:mm:ss，SSS截至目前：

DurationFormatUtils.formatDuration(durationForStep, "HH:mm:ss,SSS")

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有什么方法可以让我只使用DurationFormatUtils类来获得上述格式的结果吗？如果没有，那么我想手工工作将是唯一的选择？

我没有用过这个，但是根据javadoc，你不应该只做以下事情吗

DurationFormatUtils.formatDuration(durationForStep, "HH'hrs' mm'mins' ss'sec'");