Java 删除条件语句

我想知道如何删除条件语句并用方法替换它。对于没有侦听器的代码，我可以这样做。但是这个有侦听器事件（arg0），这让我感到困惑。仅供参考，此代码位于主类中，我想将这些代码从主类中删除

谢谢你的帮助

@Override
public void onMotionSensingEvent( MotionSensingEvent arg0) {

    double gradient = 1.38;
    double speed;

    float testpitch = 0;
    testpitch = arg0.getOrientation().getPitch();

    float testroll = 0;
    testroll = arg0.getOrientation().getRoll();

    if (testroll > 16 && flyingControl)
    {
        speed = gradient*testroll-22.1;
        System.out.println("kanan = " + speed);
        ardrone.goRight(speed);
    }
    else if (testroll < (-24) && flyingControl)
    {
        speed = gradient*testroll*-1 - 22.1;
        System.out.println("kiri = " + speed);
        ardrone.goLeft(speed);
    }
    else if (testpitch < (-20) && flyingControl)
    {
        System.out.println("go up");
        ardrone.up();
    }
    else if (testpitch > 20 && flyingControl)
    {
        System.out.println("go down");
        ardrone.down();
    }
    else
    {
        ardrone.stop();
    }

}

@覆盖
MotionSensingEvent上的公共无效（MotionSensingEvent arg0）{
双梯度=1.38；
双速；
浮动测试螺距=0；
testpitch=arg0.getOrientation（）.getPitch（）；
浮动测试辊=0；
testroll=arg0.getOrientation（）.getRoll（）；
如果（testroll>16&&flyingControl）
{
速度=梯度*testroll-22.1；
System.out.println（“kanan=“+速度”）；
阿德隆·戈赖特（速度）；
}
否则如果（试验滚转<（-24）和飞行控制）
{
速度=坡度*试验辊*-1-22.1；
System.out.println（“kiri=“+速度”）；
阿尔德隆·戈尔夫特（速度）；
}
否则如果（测试螺距<（-20）和飞行控制）
{
System.out.println（“上升”）；
阿德隆；
}
否则如果（测试螺距>20和飞行控制（&F）
{
System.out.println（“向下”）；
阿德隆·唐；
}
其他的
{
停止（）；
}
}

您必须根据testroll和testpitch的值做出决定，因此我想您无论如何都必须测试条件。但是如果你想用一个单独的方法进行测试，你可以使用一些签名，比如

void test（float-pitch，float-roll）

replicate，你可以将它嵌套在其中，并使用“if（flyingControl）”来移除if语句中的一定数量的冗余。