Java 基于android的目标跟踪

我想创建一个android应用程序，其中一个实时摄像机流捕捉地面上的障碍物，并向用户发出警告。这是为视障人士设计的应用程序

我不知道什么技术最适合这一点，因为我以前在图像处理方面没有经验。我浏览了一些OpenCV示例，但它们并没有为我提供很多关于从何处开始项目的见解

我需要知道的是

• 任何可以帮助我开始这个项目的教程（我应该从基本的图像处理开始吗？）
• 我应该学习C++吗，因为我只知道java和c*<？/LI>
• 项目中可以使用哪些技术。（是否有可能通过增强现实等实现类似的目标）
• 任何以前尝试实现android图像处理的项目/教程/示例

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如果您能为我提供以上任何一点的答案，我将不胜感激

您的想法/要求相当“特殊”，因此我认为没有任何教程可以完全存档。例如，我会从阅读其他使用图像处理的应用程序的来源开始

增强现实技术可以用来显示这些“警告”，但在图像处理方面并没有帮助。这是一本关于他的书

< C++部分，我将参考我以前的答案。< /P>