Java Android SDK如何与内部GPS SDK对话

我很高兴使用

LocationManager

和

nAlistener

开发GPS感知应用程序，所以我不是问如何使用Android SDK，而是问Android SDK如何与内部GPS SDK对话
我试图理解Android是如何与GPS SDK交互的，例如，在GPRMC语句中提供速度和方向值。它们是直接来自芯片SDK还是由Android计算？
我正在查看

LocationManager.java中的Android源代码，但我找不到它在哪里与GPS SDK交互。

有人能告诉我正确的方向吗？
我希望GPS是一个独立的子系统，通过串行NMEA连接向系统报告数据。如果是这样，GPS模块将使用内部方法计算速度（SOG）和航向（COG）。对于低成本GPS模块，它们通常具有过滤位置差法。高端GPS接收机使用载波相位测量获得即时结果

我猜您正在注意到COG和SOG值的滞后，并希望了解更多关于它们如何推导的信息将帮助您纠正滞后…
是的，您是对的，GPS是一个独立的子系统。我的三星SGS11使用的是SiRF芯片，正如我在他们的文档中读到的，它附带了一个SDK，但是细节不是免费提供的。我想你必须是一个有钱的制造商才能得到这些。我希望通过找到使用SDK解决其中一些问题的Android代码来窥探一下。是的，我已经构建了一个小应用程序，可以根据COG和SOG值进行航位推算，并将结果与位置数据进行比较。在1/2小时和30公里的范围内表现出奇的好，但有一些令人费解的偏移。考虑到COG和SOG是从位置解推导出来的，这将使它们匹配起来。当涉及动力学时，您可能会看到显著的差异。就像一个转弯。此外，低速时位置噪声将主导COG和SOG值。低成本接收机在检测到它们不移动时，通常会切换到静态滤波器。当他们开始移动时，你会看到更大的滞后，而且这个静态过滤器在低速时可能会被愚弄。