基于OpenCV的Java形状检测

我需要在拍摄的图像上检测形状和颜色。这些形状是：心形、长方形、星形和圆形。每个形状有5种预定义颜色中的一种。颜色识别很好，但形状识别是一个真正的问题

经过数小时的谷歌搜索、尝试和调整代码，我想到的最好的方法是以下步骤：

• 首先，读取图像并将其转换为灰度

• 然后，应用模糊以减少背景噪声。 Medianblur似乎在这里工作得最好。普通模糊几乎没有效果，而高斯模糊会使形状的边缘变圆，这会带来麻烦

• 接下来，应用threshold。 AdaptiveThreshold没有给出我期望的结果；每幅图像的结果差别很大。我现在应用两个阈值：一个使用大津算法过滤光的形状，另一个使用二进制反转值过滤暗的形状

• 最后，在两个阈值上找到轮廓并将它们合并到一个列表中。 通过在每个轮廓中找到的点的数量，我决定找到哪个形状

我尝试过添加Canny、锐化图像、不同的阈值、凸包、Houghes等。我可能也尝试过每种方法的所有可能值。目前，我可以在一些图像上使用上述过程，但在新图像上再次失败。要么它在轮廓中检测到太多的点，要么根本检测不到形状

我真的被卡住了，不知道还能尝试什么。有一件事我还需要解决，那就是使用口罩，但我找不到太多关于这方面的信息，也不知道这是否会产生任何影响

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任何建议都是非常受欢迎的。如果您想查看我的代码，请询问。您可以在这里找到示例图像：

请看类似的问题可能会有所帮助。我已经多次分析了该问题。如上所述，通过调整一些参数，我可以让代码为该图像工作，但是对于我问题中的一些示例图像，或者任何新图像，它都不再工作。如何使我的程序更健壮，以便它也能检测到新图像（可能不太清晰或有不同的闪电）？由于您的图像是预定义的颜色，请转换为hsv，然后执行阈值处理，以解决闪电变化。背景是静态的吗？你试过背景减法吗？