Java 如何将线性脉冲应用于可变点

我正在LibGDX框架下制作简单的Android游戏。我曾一度口吃，希望你能帮助我。 我不想在固定点上施加线性脉冲。当按下W时，程序应检查播放机角度并将脉冲施加到正确的点

player.applylinearpulse（新矢量2（01000），
新的向量2（（float）Math.cos（angle）*player.getPosition（）.x，（float）Math.sin（angle）*player.getPosition（）.y/2），true）；

当我按下W键时，玩家将毫无问题地上升

但当我按D键时，播放机角度发生变化：

player.applyTorque（2000年，真实版）

如果我再次按W键，播放器开始旋转。我该怎么做才能以正确的方式向播放器应用输入脉冲？我想让玩家表现得像火箭一样，或者像“喷气背包”一样，在世界坐标系中检索一个局部向量。你可以试试这个：

Vector2 forward = player.getWorldVector(new Vector2(0, 1)).nor();
player.applyForceToCenter(forward.x * strength, forward.y * strength);