Java 使用加速度传感器计算滚动角度

android编程（Java+android studio）

如何使用加速度传感器计算滚动角度？ 我有俯仰角和偏航角

我们有三个方向的移动加速度。十、 y，z，我们想要滚动的角度和旋转度

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){

        float xVal = event.values[0];
        float yVal = event.values[1];
        float zVal = event.values[2];

        sx = "X Value : <font color = '#800080'> " + xVal + "</font>";
        sy = "Y Value : <font color = '#800080'> " + yVal + "</font>";
        sz = "Z Value : <font color = '#800080'> " + zVal + "</font>";

        x.setText(Html.fromHtml(sx));
        y.setText(Html.fromHtml(sy));
        z.setText(Html.fromHtml(sz));

        double angle = Math.atan2(zVal, xVal)/(Math.PI/180);

        ang.setText(String.valueOf(angle));


    }

传感器更改时的公共无效（传感器事件）{ if（event.sensor.getType（）==sensor.TYPE\u加速计）{ float xVal=事件值[0]； float yVal=事件值[1]； float zVal=事件值[2]； sx=“X值：”+xVal+”； sy=“Y值：”+yVal+”； sz=“Z值：”+zVal+”； x、 setText（Html.fromHtml（sx））； y、 setText（Html.fromHtml（sy））； z、 setText（Html.fromHtml（sz））； 双角度=数学atan2（zVal，xVal）/（数学PI/180）； ang.setText（字符串.valueOf（角度））； } Math.atan2（؟و؟）/（Math.PI/180）；？！或其他求解方式

我不太懂英语。

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谢谢。

您需要提供更多的上下文，以避免过于宽泛。显示您的代码，该代码读取输入，并在循环中至少输出积分/累积值。这很清楚。我们有三个方向的移动加速度。X、y、z和我们想要滚动的角度和旋转度将这些有用的信息添加到问题itsel中f（通过使用）并显示一些代码上下文。请检查您的编辑，您已经撤销了其他关心您的人所做的改进。您当前的方法有什么问题？