无法在java中执行SPARQL查询（QueryExecution.execSelect（）方法中出现异常）

我试图在JAVA中执行SPARQL查询，但在.execSelect（）方法中得到异常

我正在使用ApacheJena执行查询。我在pom.xml中添加的依赖项是

<dependency>
  <groupId>org.apache.jena</groupId>
  <artifactId>apache-jena-libs</artifactId>
  <type>pom</type>
  <version>3.0.0</version>
</dependency>

<dependency>
  <groupId>org.apache.jena</groupId>
  <artifactId>jena-text</artifactId>
  <version>3.0.0</version>
</dependency>

org.apache.jena
)我正在努力

String queryStr = "PREFIX rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#>\n" + 
            "PREFIX dbr: <http://dbpedia.org/resource/>\n" + 
            "SELECT ?uri ?label \n" + 
            "    WHERE {?uri  <http://purl.org/dc/terms/subject> ?categories .\n" + 
            "?categories rdfs:label ?label\n" + 
            "    FILTER (?uri = dbr:Holy_Roman_Empire || ?uri = dbr:Part-of-speech_tagging || ?uri = dbr:Alt-Berlin || ?uri = dbr:Named-entity_recognition)\n" + 
            "    FILTER (lang(?label) = 'en' || lang(?label) = 'de')\n" + 
            "}\n" + 
            "ORDER BY DESC(?uri)";

        Query query = QueryFactory.create(queryStr); 
        QueryExecution qExe = QueryExecutionFactory.sparqlService( "http://dbpedia.org", query );
        ResultSet results = qExe.execSelect();
        ResultSetFormatter.out(System.out, results, query) ;

String queryStr=“前缀rdfs:\n”+
“前缀dbr:\n”+
“选择uri标签\n”+
“其中{？uri？类别。\n”+
“？类别RDF:标签？标签\n”+
“过滤器（？uri=dbr:Holy|u Roman|u Empire|？uri=dbr:Part-of-speech|||？uri=dbr:Alt-Berlin||？uri=dbr:Named-entity|u recognition）\n”+
“过滤器（lang（？label）='en'| | lang（？label）='de'）\n”+
“}\n”+
“按描述排序（？uri）”；
Query=QueryFactory.create（queryStr）；
QueryExecution qExe=QueryExecutionFactory.sparqlService（“http://dbpedia.org“，查询）；
ResultSet results=qExe.execSelect（）；
ResultSetFormatter.out（System.out、结果、查询）；

我在qExe.execSelect（）中遇到的异常；是

线程“main”java.lang.NoSuchMethodError中出现异常：org.apache.http.client.utils.URLEncodedUtils.format（Ljava/lang/Iterable；Ljava/nio/charset/charset；）Ljava/lang/String

我缺少一些依赖项吗？
1。）您应该使用版本
3.10.0
-不知道为什么要使用已有几年历史的版本。2.）这主要是因为您对
httpcomponents
有一些其他依赖项，而该依赖项不包含该方法。使用
mvn dependency:tree
1）检查依赖项。您应该使用版本
3.10.0
-不知道为什么要使用已有几年历史的版本。2.）这主要是因为您对
httpcomponents
有一些其他依赖项，而该依赖项不包含该方法。使用
mvn dependency:tree