Java 什么'；GPS服务器连接中使用的最佳协议是什么？

我想建立一个GPS应用程序，它依赖于使用手机跟踪器和服务器来接收结果并通知它。因为我想用一个标准的协议来处理服务器和GPS跟踪器之间的连接，手机中就有。 经过大量搜索，我找到了三种可用的协议：

1-

2-

3-

我想知道这些协议中最好的一个以便使用，或者是否有其他我没有发现的重要协议。

1-NMEA 0183:

不适用：指定错误，因此有很大的解释空间，不同的GPS芯片制造商的行为不同，而且：需要很多字节，因为不是二进制程序，它也是为人类可读而设计的

2-SIRF： SIRF二进制：更好，但就像NMEA设计的芯片到应用程序通信，而不是应用程序到服务器。（使用多条消息时，冗余字段如“时间”）

我不知道

还有ubx二进制（U-blox）芯片。与SIRF类似，但仍为Chip-to-app通信取消了登录

我个人会为二进制GPS数据包设计自己的格式，选择我需要的ATRIBUTE。

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并通过http等std协议发送数据包。

这是一个“选择什么最好”的问题，并没有那么模糊