Java 向绘制的线添加动态物理实体

我正在开发一个类似于libGDX（）上的“蜡笔物理豪华版”的机械游戏。我被困在绘图的算法实现上。问题是动力学实体不能与边形和链形一起使用。我曾尝试使用一种多边形化算法，但它的工作原理与“蜡笔物理”不完全相同，并且产生了很多错误

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有没有办法向绘制的图形中添加动态实体？

最后，我解决了连接矩形的问题。具体方法如下。该过程包括3个部分：

1.-减少用户输入

为了提高性能，我定义了一个公差距离：每个点都必须通过定义的公差距离与上一个点分开

2.-平滑输入

为了避免尖峰和锯齿状的角点，我使用了Chaikin平滑算法的一次迭代。（）

3.-构建一行矩形

一旦我们对输入进行了处理和平滑，最后一步就是构建物理体。该实体将具有多个矩形 固定设施具体地说，点的数量/2个装置，因为我们将每两点构造一个矩形。下一张图说明了该过程：

这就是实现它的代码：

private static Body createPhysicBodies(Array<Vector2> input, World world) {
    BodyDef bodyDef = new BodyDef();
    bodyDef.type = BodyType.DynamicBody;
    Body body = world.createBody(bodyDef);
    for (int i = 0; i < input.size - 1; i++) {
        Vector2 point = input.get(i);
        Vector2 dir = input.get(i + 1).cpy().sub(point);
        float distance = dir.len();
        float angle = dir.angle() * MathUtils.degreesToRadians;
        PolygonShape shape = new PolygonShape();    
        shape.setAsBox(distance / 2, Constants.THICKNESS / 2, dir.cpy()
                .scl(0.5f).add(point), angle);
        body.createFixture(shape, 1.0f);
    }
    return body;
}

私有静态主体createPhysicBodies（数组输入，世界）{
BodyDef BodyDef=新的BodyDef（）；
bodyDef.type=BodyType.DynamicBody；
Body Body=world.createBody（bodyDef）；
对于（int i=0；i