Java 强制Box2D对象在旋转对象上保持静止

我试图在我的游戏中使用Box2D，但我有一个特定的玩家移动问题。我有两个不同的物体。第一个是一个固定旋转的矩形，代表玩家。另一个是一个八角形的轮子，可以从右向左旋转，反之亦然

当玩家在方向盘上方时，用户可以滑动，让玩家在方向盘上方运行。在那一刻，轮子开始旋转，玩家的物体应该在运行时停留在轮子上方。问题是摩擦力使运动员摔倒。我试图消除球员的摩擦，并在跑步时重置接触摩擦，但仍然下降，因为当车轮从一边到另一边移动时，球员的线速度

我上一次尝试解决它是在跑步运动开始时对两个身体使用setLinearVelocity（0，0），但效果不太好

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所以问题是，当一个Box2D物体旋转和移动时，我如何强迫它停留在轮子上？

一种方法是假装。。。。。只需继续将位置重置为初始位置。。。。 另一种方法是创建玩家到其他点的不可见焊接接头。 我希望有帮助