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Java 如何获取位于Google Drive上的文件的文件Id

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在我的应用程序中，我需要下载一个位于Google Drive上的文件，如中所述，下载该文件需要文件id。在本教程之后，我将获得intent中的文件id，但我希望我的应用程序是独立的。那么我怎样才能得到文件id呢

我试图使用
子文件
和
文件
获取文件列表，但两者都始终返回1。我验证了我的谷歌硬盘上的文件数是7

如有任何帮助/建议，将不胜感激