Java OpenCV：在没有校准图像的情况下估计径向畸变

我目前正在Java中使用OpenCV，但如果需要，我可以切换到其他版本

我在世界坐标系和图像坐标系中都有一组已知点。这些点不是通过校准目标获得的。它们可能非常不准确。我可以假设它们接近共面

我试图从中获得单应性和透镜校正。这台相机很便宜，所以有镜头问题

在没有校准目标的情况下，我一直在努力获得OpenCV函数来帮助我。有很多类似的问题被问到（我发现最相似的是这个：），但没有一个完全符合要求

我在想，我可以反复地找到单应性，纠正，找到镜头畸变，纠正并重复，直到我得到一个确定的结果。即便如此，我似乎无法在OpenCV中单独完成这些操作

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我对OpenCV很陌生，所以请温柔一点。

OpenCV有这个功能

函数“calibrateCamera”将世界坐标和相应的图像坐标作为输入，并返回相机固有（也是失真）

至少您需要“查看”已知共线的特征，而不管它们是否为共面点的图像。这是因为为了估计（并消除）透镜的径向畸变而需要最小化的误差信号，根据定义，是共线点与直线的偏差

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另请参见。

谢谢，我使用的是CalibleCamera2，它的功能几乎相同。我运气不太好；我想这可能是因为我没有“校准模式的多个视图”。我将再次尝试CalibleCamera和CalibleCamera2。我想发布代码，但我想我还没到那里！因此，我们可以计算摄像机畸变系数，并使用停止标准/约束进行迭代，即目标对象应该是具有正交线对的矩形？（如果OP的目标是矩形？）？