Java Can'；t将3D点A正确旋转到B（在X、Y、Z轴上）

我已经不知疲倦地研究了三个星期了，每一个将3D点“a”旋转到3D点“B”的步骤，以下是我尝试的但没有成功的技术：

• 旋转矩阵
• 旋转矩阵的欧拉角
• 轴与旋转矩阵的夹角
• 四元数坐标旋转
• 三角多轴旋转

我想在java中同时执行3d 3轴旋转（因此，X，Y，Z）（请知道，我并不特别理解其背后的数学原理，我更希望答案是java代码，以及我展示的示例）

例如。
点F a=新点F（0f，2f，0f）；
点F b=新点F（2f，0f，2f）；
//~~~旋转矩阵的开始~~~
//方位角（Z轴）
浮动方位=（浮动）数学托拉迪安（90f）；
//标高（Y轴）
浮标高程=（浮标）数学半径（0f）；
//倾斜（X轴）
浮动倾斜=（浮动）数学托拉迪安（90f）；
/*
公共静态矩阵X4X4F createRotationMatrix（双方位角、双仰角、双倾斜）{
//假设角度以弧度为单位。
//预计算欧拉角的正弦和余弦
双su=sin（倾斜）；
双cu=cos（倾斜）；
双sv=sin（高程）；
双cv=cos（标高）；
双sw=sin（方位角）；
双cw=cos（方位角）；
//创建并填充旋转矩阵
matrix4f A=matrix4f.create（）；
A.值[0]=（浮动）（cv*cw）；
A.值[1]=（浮点）（（su*sv*cw）-（cu*sw））；
A.值[2]=（浮点数）（（su*sw）+（cu*sv*cw））；
A.值[4]=（浮动）（cv*sw）；
A.值[5]=（浮动）（（cu*cw）+（su*sv*sw））；
A.值[6]=（浮动）（（cu*sv*sw）-（su*cw））；
A.数值[8]=（浮动）-sv；
A.值[9]=（浮动）（su*cv）；
A.数值[10]=（浮动）（cu*cv）；
返回A；
}
*/
//将Z*Y*X旋转矩阵相乘，形成“矩阵x4x4f m”
Matrix4x4f m=Matrix4x4.createRotationMatrix（方位角、仰角、倾角）；
//多个点“a”和矩阵x4f“m”以获得点“b”
m、 变换（a）；//应该返回{2,0,2}相同的'b'，但返回{2,0,0}
//~~~旋转矩阵的结束~~~

仅供参考。我的主要信息来源如下：

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谢谢大家

我可以解释一种求旋转矩阵的算法，尽管我没有代码

每次旋转都围绕一个轴。我假设你想要一个穿过原点O的轴。在这种情况下，旋转发生在由三个点O、A和B定义的平面上。作为旋转轴，你可以使用两个向量OA和OB的叉积向量。这是公式

为了简单起见，我们将这个方向向量的三个分量称为轴（u，v，w）（我们假设它是归一化的）。接下来求出OA和OB之间的角度θ，这是由两个向量之间的角度θ求出的

最后，在为您完成了最难的部分，它将围绕原点旋转到以下3D矩阵，该矩阵将从A旋转到B。该矩阵的Java代码可在此网站下载

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您可以以交互方式查看一些旋转。

什么是

Pointf

和

Matrix4x4f

？您使用的是什么库？此外，您不能将点a旋转为点b，因为它们与原点的距离不同（点a的距离为

2

，而点b的距离为

sqrt（2^2+2^2）=2.83

）。谢谢，我没有意识到这一点（另外，

Pointf

和

Matrix4x4f

分别是三维点对象和4×4矩阵对象的任意表示）